الجملة "ذهب التلميذان الدرس" غير صحيحة من الناحية النحوية، حيث يجب أن تكون "ذهب التلميذان إلى الدرس".
في الجملة الأولى، كلمة "الدرس" هي مفعول به منصوب، ويجب أن يكون منصوبًا بحرف جر، وحرف الجر المناسب في هذه الحالة هو "إلى".
أما في الجملة الثانية، فكلمة "إلى" هي حرف جر، وكلمة "الدرس" هي اسم مجرور بـ"إلى".
وعليه، فإن الإجابة الصحيحة على السؤال هي:
ذهب التلميذان إلى الدرس؟
الإجابة: نعم، ذهب التلميذان إلى الدرس.
وإذا أردنا أن نجيب على السؤال بنعم أو لا، فإن الإجابة ستكون:
نعم، ذهب التلميذان إلى الدرس.
لا، لم يذهب التلميذان إلى الدرس.