الجواب على هذا السؤال هو: نعم.
عبارة "هيا عباد الرحمن اعبدوا الله" هي دعوة من الله تعالى إلى عباده المؤمنين أن يعبدوه وحده لا شريك له. وذلك لأن الله تعالى هو الخالق والرازق والمالك لكل شيء، وهو الذي خلق الخلق لعبادته وحده. قال تعالى في سورة الذاريات: "وَمَا خَلَقْتُ الْجِنَّ وَالْإِنْسَ إِلَّا لِيَعْبُدُونِ".
والعبادة في الإسلام هي غاية الخلق، وهي الركن الأول من أركان الإسلام. وهي تشمل كل ما يحبه الله ويرضاه من الأقوال والأعمال، الظاهرة والباطنة.
ومعنى "هيا" في هذه الجملة هو: أيها العباد، قوموا واستعدوا وانطلقوا إلى عبادة الله.
ومعنى "عباد الرحمن" هم: عباد الله الذين أطاعوه وامتثلوا لأمره.
ومعنى "اعبدوا الله" هو: أخلصوا له العبادة والطاعة، وأطيعوا أمره واجتنوا نهيه.
وخلاصة القول، فإن عبارة "هيا عباد الرحمن اعبدوا الله" هي دعوة من الله تعالى إلى عباده المؤمنين أن يعبدوه وحده لا شريك له، وأن يخلصوا له العبادة والطاعة.