ظهر النظام الملكي في الحكم ببعض مناطق شبه الجزيرة العربية في الألفية الأولى قبل الميلاد. حيث كان نظام الحكم في جنوب شبه الجزيرة العربية ملكياً منذ بداية الألفية الأولى قبل الميلاد، حيث كانت الممالك السبئية والحضرمية والمعينيّة والمكّية تتبع نظام الحكم الملكي. وكانت الملكية في هذه الممالك فردية مطلقة في المرحلة الأولى من مراحل ظهورها، حيث كان الملك يجمع بين منصبه ومنصب الكاهن الأعلى (مكرب).
أما في شمال شبه الجزيرة العربية، فقد ظهر النظام الملكي في الحكم في القرن السادس قبل الميلاد، حيث أسس الملك نصر بن ربيعة ملك مملكة كندة أول مملكة عربية شمالية. وكانت الممالك العربية الشمالية تتبع نظام الحكم الملكي الوراثي، حيث كان الملك يرث الحكم من أبيه أو أخيه.
وقد استمر النظام الملكي في الحكم في شبه الجزيرة العربية حتى العصر الحديث، حيث لا تزال بعض الدول العربية في شبه الجزيرة العربية تتبع نظام الحكم الملكي حتى يومنا هذا.
وفيما يلي بعض الأمثلة على الممالك العربية التي حكمت في شبه الجزيرة العربية:
- الممالك الجنوبية:
- مملكة سبأ
- مملكة حضرموت
- مملكة معين
- مملكة مكة
- الممالك الشمالية:
- مملكة كندة
- مملكة الغساسنة
- مملكة المناذرة
- مملكة الأغالبة
- مملكة المرابطين
- مملكة الموحدين
- مملكة الأشراف
وفيما يلي بعض الأمثلة على الدول العربية التي تتبع نظام الحكم الملكي في شبه الجزيرة العربية:
- المملكة العربية السعودية
- سلطنة عمان
- دولة الإمارات العربية المتحدة
- دولة قطر
- دولة البحرين
- مملكة الكويت
- المملكة الأردنية الهاشمية
- مملكة المغرب