اسست فعل ماض مبني على السكون لاتصاله بتاء الفاعل المتحركة، والفاعل ضمير مستتر تقديره "هو".
علاقات مفعول به منصوب بالفتحة.
انسانية صفة منصوبة بالفتحة على أنها صفة علاقات.
الجملة فعلية ماضية مثبتة.
ومعنى الجملة: قام شخص ما بتأسيس علاقات إنسانية.
وبناءً على ذلك، يمكن أن نقول أيضًا:
- اسست علاقات إنسانية بين الناس.
- اسست علاقات إنسانية قوية.
- اسست علاقات إنسانية ناجحة.
وهكذا.