نعم، جملة "سألت صديقي عن الدرس" جملة صحيحة من حيث النحو والتركيب.
الفاعل: "أنا" ضمير مستتر تقديره "أنا" في محل رفع فاعل.
الفعل: "سألت" فعل ماض مبني على السكون لاتصاله بضمير الرفع المتصل (التاء).
المفعول به: "صديقي" اسم إشارة مبني في محل نصب مفعول به.
حرف الجر: "عن" حرف جر مبني على السكون.
المجرور: "الدرس" اسم مجرور بـ"عن" وعلامة جره الكسرة.
ومعنى الجملة: طلبت من صديقي أن يخبرني عن الدرس.
وإذا كنت تقصد السؤال عن معنى الجملة، فمعنى الجملة هو أنك طلبت من صديقك أن يخبرك عن الدرس الذي تلقيته اليوم في المدرسة أو الجامعة أو أي مكان آخر.