جلس فعل ماض مبني على الفتح المقدر على الألف.
على حرف جر مبني على السكون.
حافة اسم مجرور بحرف الجر "على" وعلامة جره الكسرة الظاهرة.
كرسي مضاف إليه مجرور وعلامة جره الكسرة الظاهرة.
جملة "جلس على حافة كرسي" جملة فعلية فعلها "جلس" وفاعلها ضمير مستتر تقديره "هو" أو "أنا" أو غيرهما.
المعنى: اتخذ وضعية الجلوس على حافة كرسي.