فاعل "ارحموا" هو ضمير المخاطب المفرد المذكر المجهول "أنت".
ومعنى الجملة هو: "ارحموا أيها المخاطبون من في الأرض يرحمكم الله من في السماء".
وهذا الحديث الشريف يحث المسلمين على الرحمة والرأفة بالآخرين، وأن من يرحم عباد الله يرحمه الله.
وتفسير "أهل السماء" في الحديث هم الملائكة، أو هم عموم عباد الله الصالحين.