نعم، حضر الصحابيان خطبة الوداع. خطبة الوداع هي خطبة ألقاها النبي محمد صلى الله عليه وسلم في حجة الوداع، وهي آخر خطبة له. حضر هذه الخطبة جميع المسلمين الذين كانوا حاضرين في الحج، ومن بينهم الصحابيان أبو بكر وعمر رضي الله عنهما.
وبحسب الروايات التاريخية، فقد كان الصحابيان أبو بكر وعمر رضي الله عنهما واقفين على يمين ويسار النبي صلى الله عليه وسلم أثناء إلقاء الخطبة. وقد حرص النبي صلى الله عليه وسلم على أن يكونا هما اللذان يرافقانه في رحلة حجة الوداع، وذلك لما لهما من مكانة خاصة عنده.
وقد ذكر ابن كثير في كتابه "البداية والنهاية" أن الصحابي عبد الله بن عباس رضي الله عنهما قال: "رأيت النبي صلى الله عليه وسلم يوم حجة الوداع، وأبو بكر وعمر رضي الله عنهما واقفان عن يمينه وشماله، وهما أقرب الناس إليه".
وبذلك، يكون الجواب على السؤال هو نعم، حضر الصحابيان أبو بكر وعمر رضي الله عنهما خطبة الوداع.