الكتاب الموجود على طاولة سطحها أفقي في حالة السكون بسبب قوى التوازن بين قوة الجاذبية وقوة تفاعل سطح الطاولة مع الكتاب. تميل قوة الجاذبية إلى سحب الكتاب إلى أسفل، لكن قوة تفاعل سطح الطاولة مع الكتاب تميل إلى إبقاء الكتاب في مكانه. عندما تكون هاتان القوتان متساويتين في الحجم والاتجاه، يكون الكتاب في حالة توازن.
قوة الجاذبية هي قوة جذب بين جميع الأجسام في الكون. تجذب الأرض الكتاب نحوها بقوة تساوي كتلة الكتاب مضروبة في تسارع الجاذبية. تسارع الجاذبية على سطح الأرض هو حوالي 9.81 مترًا في الثانية المربعة.
قوة تفاعل سطح الطاولة مع الكتاب هي قوة تنشأ عندما يلمس جسمان سطحًا. تسمى هذه القوة أيضًا قوة الاحتكاك. تميل قوة الاحتكاك إلى منع الأجسام من الانزلاق فوق الأسطح.
في حالة الكتاب على الطاولة، تميل قوة الجاذبية إلى سحب الكتاب إلى أسفل، لكن قوة الاحتكاك تميل إلى إبقاء الكتاب في مكانه. عندما تكون هاتان القوتان متساويتين في الحجم والاتجاه، يكون الكتاب في حالة توازن.
إذا كانت قوة الجاذبية أقوى من قوة الاحتكاك، فسينزلق الكتاب إلى أسفل. إذا كانت قوة الاحتكاك أقوى من قوة الجاذبية، فسيظل الكتاب في مكانه حتى تتغير قوى التوازن.