أن حرف مصدري مبني على السكون لا محل له من الإعراب.
يجنبنا فعل مضارع منصوب بـأن، وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة على آخره.
الزلل مفعول به منصوب، وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة على آخره.
المعنى: نسأل الله تعالى أن يجنبنا السقوط في الزلل.
أو: نسأل الله تعالى أن يحفظنا من الزلل.
أو: نسأل الله تعالى أن يبعدنا عن الزلل.
وبناءً على المعنى المراد، يمكن أن يكون إعراب "أن" حرفاً ناصباً، أو حرفاً خافضاً، أو حرفاً مبدلاً من حرف الجر.