"أن" حرف مصدري، و"يوفقنا" فعل مضارع منصوب بأن، و"من أجل" جار ومجرور متعلقان بـ"يوفقنا".
ومعنى الجملة: أتمنى أن يوفقنا الله من أجل تحقيق هدف معين.
ومثال آخر: "أدعو الله أن يوفقني في دراستي".
ومثال آخر: "نأمل أن يوفقنا الله في تحقيق أهدافنا".
ومثال آخر: "نصلي لله أن يوفقنا في أمورنا".
وهكذا.