ترتبط العضلات بالعظام عن طريق الأوتار (tendons)، وهي عبارة عن حزم متينة من الأنسجة الضامة تربط العضلات بالعظام. تتكون الأوتار من خلايا غضروفية وألياف كولاجين، وهي قوية بما يكفي لتحمل قوة انقباض العضلات.
تقسم كل عضلة -بحسب مكان ارتباطها بالعظمة- إلى قسمين رئيسيين: المنشأ، والمغرس. المنشأ هو النقطة التي ترتبط بها العضلة بالعظم الذي لا يتحرك، والمغرس هو النقطة التي ترتبط بها العضلة بالعظم الذي يتحرك.
عندما تنقبض العضلة، فإنها تسحب الأوتار معها. وبما أن الأوتار مرتبطة بالعظام، فإن انقباض العضلة يؤدي إلى تحريك العظم.
على سبيل المثال، ترتبط العضلة الرباعية الفخذية في الفخذ بمنشأها على عظم الورك، ومغرسها على عظمة الظنبوب. عندما تنقبض العضلة الرباعية الفخذية، فإنها تسحب الأوتار معها، مما يؤدي إلى تحريك عظمة الظنبوب للأمام، وبالتالي تحريك الساق الأمام.
هناك بعض العضلات التي ترتبط بالعظام مباشرة، دون وجود أوتار. هذه العضلات تسمى العضلات الهيكلية المباشرة (direct skeletal muscles). ومع ذلك، فإن هذه العضلات نادرة، وتمثل أقل من 1% من جميع العضلات الهيكلية في الجسم.
تلعب العضلات والعظام دورًا أساسيًا في الحركة. من خلال العمل معًا، فإنها تسمح لنا بالمشي والجري والرفع وأداء العديد من الأنشطة الأخرى.