الجواب على هذا السؤال هو نعم، استقبل الوالد المسافرين من الأقارب.
العبارة "استقبل الوالد المسافرين من الأقارب" تفيد أن الوالد كان موجودًا في مكان وصول المسافرين من الأقارب، وأنه قام باستقبالهم بطريقة ما. قد يكون ذلك عن طريق استقبالهم عند وصولهم إلى المنزل، أو استقبالهم في مكان آخر، أو حتى استقبالهم عبر الهاتف أو الرسائل الإلكترونية.
في جميع الأحوال، فإن العبارة تفيد أن الوالد كان سعيدًا بوصول المسافرين من الأقارب، وأنه أراد أن يظهر لهم ذلك.