فجر التاريخ هو المصطلح الذي يُشير إلى الفترة الزمنية التي بدأ فيها البشر بتسجيل الأحداث والحضارات بشكل مكتوب، مما سمح ببدء دراسة التاريخ بشكل منهجي. هذه الفترة تختلف من حضارة إلى أخرى، ولكنها بشكل عام تُعتبر بداية العصور التاريخية بعد انتهاء عصور ما قبل التاريخ، التي كانت تعتمد على الأدلة الأثرية دون وجود سجلات مكتوبة. في بلاد الرافدين ومصر القديمة، يُعتقد أن فجر التاريخ بدأ حوالي الألفية الرابعة قبل الميلاد مع ظهور الكتابة المسمارية والهيروغليفية.