إعراب الجملة "لنسعد يا أخي الإنسان" كالتالي:
- **لنسعد**: اللام لام الأمر، و"نسعد" فعل مضارع مجزوم بلام الأمر وعلامة جزمه السكون، والفاعل ضمير مستتر تقديره "نحن".
- **يا**: حرف نداء.
- **أخي**: منادى منصوب وعلامة نصبه الفتحة المقدرة على ما قبل الياء، وهو مضاف.
- **الإنسان**: مضاف إليه مجرور وعلامة جره الكسرة.
إذن، الجملة تعرب كالتالي: لام الأمر مع فعل مضارع مجزوم، وحرف نداء مع منادى منصوب ومضاف إليه مجرور.