الجملة "يرغب طفل ركوب الدراجة" يمكن إعرابها كالتالي:
- **يرغب**: فعل مضارع مرفوع، وعلامة رفعه الضمة الظاهرة على آخره.
- **طفل**: فاعل مرفوع، وعلامة رفعه الضمة الظاهرة على آخره.
- **ركوب**: مفعول به منصوب، وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة على آخره، وهو مصدر.
- **الدراجة**: مضاف إليه مجرور، وعلامة جره الكسرة الظاهرة على آخره.
إذن، الجملة تعرب كالتالي:
فعل مضارع مرفوع + فاعل مرفوع + مفعول به منصوب + مضاف إليه مجرور.