جملة "جلست خلف السائق" تتكون من:
1. **جلست**: فعل ماضٍ مبني على السكون لاتصاله بتاء الفاعل، والتاء ضمير متصل مبني في محل رفع فاعل.
2. **خلف**: ظرف مكان منصوب وعلامة نصبه الفتحة، وهو متعلق بالفعل "جلست".
3. **السائق**: مضاف إليه مجرور وعلامة جره الكسرة.
إعراب الجملة:
- **جلست**: فعل وفاعل.
- **خلف السائق**: جار ومجرور متعلقان بالفعل "جلست".