الجملة "عدت إلى البيت راكبًا مبتهجًا" تتكون من فعل وفاعل وحال، وإليك إعرابها:
- **عدتُ**: فعل ماضٍ مبني على السكون لاتصاله بتاء الفاعل، و**التاء**: ضمير متصل مبني في محل رفع فاعل.
- **إلى البيت**: جار ومجرور، **إلى**: حرف جر، **البيت**: اسم مجرور وعلامة جره الكسرة.
- **راكبًا**: حال منصوب وعلامة نصبه الفتحة.
- **مبتهجًا**: حال منصوب وعلامة نصبه الفتحة.
إذن، الجملة تعني أن الفاعل عاد إلى البيت وهو في حالة ركوب وابتهاج.