لإعراب الجملة "كان أجدادنا يسكنون في منازل طينية"، نتبع الخطوات التالية:
1. **كان**: فعل ماض ناقص مبني على الفتح، يعمل على رفع المبتدأ ونصب الخبر.
2. **أجدادنا**: اسم "كان" مرفوع وعلامة رفعه الضمة الظاهرة على آخره، و"نا" ضمير متصل مبني في محل جر مضاف إليه.
3. **يسكنون**: فعل مضارع مرفوع وعلامة رفعه ثبوت النون لأنه من الأفعال الخمسة، و"واو الجماعة" ضمير متصل مبني في محل رفع فاعل.
4. **في**: حرف جر مبني على السكون لا محل له من الإعراب.
5. **منازل**: اسم مجرور بـ"في" وعلامة جره الكسرة الظاهرة على آخره.
6. **طينية**: نعت لـ"منازل" مجرور وعلامة جره الكسرة الظاهرة على آخره.
إعراب الجملة ككل:
- **كان أجدادنا**: كان فعل ماض ناقص، أجدادنا اسم كان مرفوع.
- **يسكنون في منازل طينية**: يسكنون فعل مضارع مرفوع، في حرف جر، منازل اسم مجرور، طينية نعت مجرور.
الجملة بعد الإعراب: كان أجدادنا يسكنون في منازل طينية.