إعراب كلمة "أعطى" في جملة "أعطى خالد زميله قلماً" هو فعل ماضٍ مبني على الفتح المقدر على الألف للتعذر.
أما بالنسبة لسؤالك عن المضاف والمضاف إليه، ففي هذه الجملة:
زميله: هي الكلمة التي تحتوي على المضاف والمضاف إليه.
"زميل" مضاف.
الهاء ضمير متصل مبني في محل جر مضاف إليه.
إعراب بقية الجملة:
خالد: فاعل مرفوع وعلامة رفعه الضمة الظاهرة على آخره.
قلماً: مفعول به ثانٍ منصوب وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة على آخره.