نعم، هذا التعريف صحيح. الاسم المعرب هو الذي تتغير حركة آخره بتغير موقعه الإعرابي في الجملة.
مثال:
جاءَ محمدٌ (محمدٌ فاعل مرفوع وعلامة رفعه الضمة)
رأيتُ محمداً (محمداً مفعول به منصوب وعلامة نصبه الفتحة)
مررتُ بمحمدٍ (محمدٍ اسم مجرور وعلامة جره الكسرة)
في هذه الأمثلة، نلاحظ أن حركة آخر كلمة "محمد" تغيرت بتغير موقعها الإعرابي.