لا، ليس سجود السهو بعد السلام فقط. هناك حالات يُشرع فيها سجود السهو قبل السلام، وحالات أخرى يُشرع فيها بعد السلام.
السجود قبل السلام:
يكون في حالة النقص في الصلاة، مثل نسيان ركن من أركانها أو واجب من واجباتها.
مثال: إذا نسي المصلي التشهد الأول، فإنه يسجد للسهو قبل السلام.
السجود بعد السلام:
يكون في حالة الزيادة في الصلاة، مثل زيادة ركعة أو سجدة.
مثال: إذا شك المصلي في عدد الركعات، وبنى على غالب ظنه، فإنه يسجد للسهو بعد السلام.