يا: حرف نداء مبني على السكون لا محل له من الإعراب.
محمد: منادى مبني على الضم في محل نصب لأنه علم مفرد.
اشرب: فعل أمر مبني على السكون، والفاعل ضمير مستتر وجوباً تقديره "أنت".
اللبن: مفعول به منصوب وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة على آخره.
الرايب: نعت (صفة) منصوب وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة على آخره، يتبع المنعوت (اللبن) في الإعراب.