الدعاء: مبتدأ مرفوع وعلامة رفعه الضمة الظاهرة على آخره.
عبادة: خبر مرفوع وعلامة رفعه الضمة الظاهرة على آخره.
مستحبة: نعت (صفة) مرفوع وعلامة رفعه الضمة الظاهرة على آخره، يتبع المنعوت (عبادة) في الإعراب والتعريف والتنكير.
والجملة الاسمية "الدعاء عبادة مستحبة" لا محل لها من الإعراب لأنها جملة ابتدائية.