العلاقة بين التسارع والسرعة هي أن التسارع يصف معدل تغير السرعة بمرور الوقت.
بمعنى آخر:
إذا كان التسارع صفراً: فهذا يعني أن السرعة ثابتة، سواء كانت قيمة السرعة كبيرة أو صغيرة أو حتى صفراً. الجسم يتحرك بسرعة منتظمة أو يبقى ساكناً.
إذا كان التسارع له قيمة: فهذا يعني أن السرعة تتغير. يمكن أن تزيد السرعة (تسارع موجب) أو تنقص السرعة (تسارع سالب أو تباطؤ) أو يتغير اتجاه السرعة (حتى لو بقيت القيمة ثابتة، كما في الحركة الدائرية المنتظمة).
باختصار، التسارع هو ما يسبب تغير السرعة. بدون تسارع، لا يمكن للسرعة أن تتغير.