القانون الثاني لنيوتن يوضح العلاقة الصحيحة بين الكتلة والعجلة والقوة، وينص على أن:
القوة المحصلة المؤثرة على جسم ما تتناسب طرديًا مع تسارع الجسم وفي نفس اتجاهه، وتتناسب عكسيًا مع كتلة الجسم.
رياضيًا، يُعبر عن هذه العلاقة بالصيغة التالية:
القوة = الكتلة × العجلة
أو بالرموز:
ق = ك × ت
حيث:
ق تمثل القوة المحصلة (تقاس بوحدة نيوتن).
ك تمثل كتلة الجسم (تقاس بوحدة كيلوغرام).
ت تمثل العجلة (تقاس بوحدة متر لكل ثانية مربعة).