في إحدى الصلوات، سهى النبي صلى الله عليه وسلم وسلم في عدد الركعات، فصلى ركعتين بدلًا من أربع (في صلاة الظهر أو العصر). فلما سلم، نبهه بعض الصحابة إلى ذلك. فتأكد النبي صلى الله عليه وسلم من الأمر ثم قام وأتى بالركعتين الباقيتين، ثم سجد سجدتين للسهو قبل أن يسلم. وقد فعل ذلك ليعلم أمته أن السهو أمر طبيعي حتى للأنبياء، وأن هناك طريقة لجبر هذا النقص في الصلاة.