من سنن الصلاة رفع اليدين حذو المنكبين أو الأذنين في أربعة مواضع، وهي:
عند تكبيرة الإحرام: وهي التكبيرة الأولى التي تُفتتح بها الصلاة.
عند الركوع: عند الانتقال من القيام إلى الركوع.
عند الرفع من الركوع: عند قول "سمع الله لمن حمده" والعودة إلى وضع القيام.
عند القيام إلى الركعة الثالثة: بعد التشهد الأول والنهوض للركعة الثالثة في الصلوات التي تتكون من ثلاث أو أربع ركعات.