لا، ليس صحيحًا أن جميع المفاعيل وأشباه المفاعيل مجرورة.
المفاعيل به والمفاعيل المطلقة والمفاعيل لأجله والمفاعيل معه تكون منصوبة وليست مجرورة.
أما أشباه المفاعيل التي قد تكون مجرورة فهي:
المفعول فيه (الظرف): قد يجر بحرف جر يدل على الزمان أو المكان، مثل: "سافرتُ في الصباحِ"، "جلستُ تحتَ الشجرةِ".
الحال: يأتي منصوبًا غالبًا، ولكنه قد يجر بحرف الجر "بِـ" في بعض الحالات السماعية، مثل: "جاءَ الرجلُ بِفَرَحٍ".
التمييز: يأتي منصوبًا دائمًا ولا يجر.
إذًا، القاعدة العامة أن المفاعيل منصوبة، والاستثناء هو المفعول فيه والحال في حالات معينة.