يا صديقي، "ادرس الدرس كاملاً" هي جملة فعلية، وإعرابها كالتالي:
ادرس: فعل أمر مبني على السكون، والفاعل ضمير مستتر وجوبًا تقديره "أنت".
الدرس: مفعول به منصوب وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة على آخره.
كاملاً: حال منصوب وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة على آخره، ويبين هيئة الدرس عند الدراسة.