يا صديقي، إليك إعراب جملة "يطير العصفور في سماء عاليا":
يطير: فعل مضارع مرفوع وعلامة رفعه الضمة الظاهرة على آخره.
العصفور: فاعل مرفوع وعلامة رفعه الضمة الظاهرة على آخره.
في: حرف جر مبني على السكون لا محل له من الإعراب.
سماء: اسم مجرور وعلامة جره الكسرة الظاهرة على آخره، والجار والمجرور متعلقان بالفعل "يطير".
عاليا: حال منصوب وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة على آخره، ويبين هيئة العصفور أثناء الطيران.
أتمنى أن يكون هذا واضحًا ومفيدًا لك!