بالتأكيد! إليك إعراب جملة "يشرح الدرس بإتقان":
يشرح: فعل مضارع مرفوع وعلامة رفعه الضمة الظاهرة على آخره، والفاعل ضمير مستتر جوازًا تقديره "هو".
الدرس: مفعول به منصوب وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة على آخره.
بإتقان: الباء حرف جر، و"إتقان" اسم مجرور وعلامة جره الكسرة الظاهرة على آخره. والجار والمجرور متعلقان بالفعل "يشرح"، ويعربان حالًا أو مفعولًا مطلقًا مبينًا للهيئة (لأنه يبين كيف وقع فعل الشرح).