بالتأكيد! إليك إعراب جملة "شاحنة واحدة":
شاحنة: مبتدأ مؤخر مرفوع وعلامة رفعه الضمة الظاهرة على آخره.
واحدة: نعت (صفة) مرفوع وعلامة رفعه الضمة الظاهرة على آخره، يتبع المنعوت (شاحنة) في الإفراد والتأنيث والتعريف (ضمناً لأنه نكرة موصوفة) والرفع.
تقدير الجملة: هناك شاحنة واحدة. أو: الشاحنة الموجودة هي واحدة.