أركان العبودية ثلاثة وهي:
المحبة: وهي ميل القلب إلى الله عز وجل، وتفضيله على كل ما سواه.
الرجاء: وهو الأمل في ثواب الله ورحمته، والطمع في فضله وإحسانه.
الخوف: وهو خشية الله وعقابه، والحذر من غضبه وسخطه.
فالعبد يسير إلى الله بهذه الأركان الثلاثة: يحبه ويرجوه ويخافه.