يا له من سؤال جميل! إعراب جملة "هذه دارُنا" بسيط ومباشر:
هذه: اسم إشارة مبني على الكسر في محل رفع مبتدأ.
دارُنا: خبر مرفوع وعلامة رفعه الضمة الظاهرة على آخره، وهو مضاف. و"نا" ضمير متصل مبني على السكون في محل جر مضاف إليه.
إذن، الجملة اسمية تتكون من مبتدأ وخبر.