أهلاً بك! لا، كلمة "يستعدون" ليست من الأفعال الخمسة.
الأفعال الخمسة هي كل فعل مضارع اتصلت به:
ألف الاثنين (للمثنى الغائب والمخاطب): مثل "هما يستعدان"، "أنتما تستعدان".
واو الجماعة (للجمع الغائب والمخاطب): مثل "هم يستعدون"، "أنتم تستعدون".
ياء المخاطبة (للمفردة المخاطبة): مثل "أنتِ تستعدين".
كلمة "يستعدون" هي فعل مضارع اتصلت به واو الجماعة، وهي إحدى صور الأفعال الخمسة. لكن الفعل نفسه ("استعد") ليس من الأفعال الخمسة بصيغته المجردة.