يا هلا بك! تفضل:
زار: فعل ماضٍ مبني على الفتح الظاهر على آخره.
محمد: فاعل مرفوع وعلامة رفعه الضمة الظاهرة على آخره.
المآثر: مفعول به منصوب وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة على آخره.
التاريخية: نعت (صفة) منصوب وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة على آخره، يتبع المنعوت (المآثر) في النصب والتعريف.
للمدينة: جار ومجرور، اللام حرف جر مبني على الكسر لا محل له من الإعراب، المدينة اسم مجرور وعلامة جره الكسرة الظاهرة على آخره. والجار والمجرور متعلقان بالفعل "زار".