نعم، هذه من الأوقات الثلاثة التي ذكرها الله تعالى في القرآن الكريم والتي يُستحب فيها الاستئذان للدخول على الآخرين، حتى على الأهل والأقارب المقيمين في نفس المسكن. هذه الأوقات هي:
بعد صلاة الفجر: لأنه وقت راحة غالبًا بعد الاستيقاظ من النوم.
وقت الظهيرة: لأنه وقت قيلولة وراحة من حر النهار.
قبل صلاة العشاء: لأنه وقت استعداد للنوم والراحة الليلية.