تقاس درجة الحرارة عادةً باستخدام الترمومتر. هناك أنواع مختلفة من الترمومترات، مثل:
الترمومتر الزئبقي: يعتمد على تمدد الزئبق وتقلصه.
الترمومتر الكحولي: يستخدم الكحول بدلاً من الزئبق، وهو أكثر أمانًا وأقل سمية.
الترمومتر الرقمي: يعطي قراءة إلكترونية لدرجة الحرارة.
ميزان الحرارة بالأشعة تحت الحمراء: يقيس درجة الحرارة عن بعد دون تلامس.
الوحدات الأكثر شيوعًا لقياس درجة الحرارة هي الدرجة المئوية (سلسيوس) والدرجة الفهرنهايتية. هناك أيضًا الكلفن، وهي وحدة تستخدم بشكل أساسي في المجالات العلمية.