فعل الأمر هنا هو "أمر"، و"أبو موسى" هو الفاعل (الذي أمر)، و"القعود" هو المفعول به (الذي وقع عليه الأمر). أما "هم" فهي ضمير متصل يعود على المأمورين.
إليك إعراب "أمرهم أبو موسى بالقعود":
أمرَ: فعل ماضٍ مبني على الفتح الظاهر على آخره.
هم: ضمير متصل مبني على السكون في محل نصب مفعول به مقدم.
أبو: فاعل مرفوع وعلامة رفعه الواو لأنه من الأسماء الخمسة.
موسى: مضاف إليه مجرور وعلامة جره الفتحة المقدرة على الألف للتعذر (ممنوع من الصرف لسببين: العلمية والألف المقصورة).
بالقعود: الباء حرف جر، والقعود اسم مجرور وعلامة جره الكسرة الظاهرة على آخره. والجار والمجرور متعلقان بالفعل "أمر".