الإجابة على هذا السؤال تعتمد على تعريف "عائلة ملكية". إذا تم تعريفها على أنها عائلة تحكم دولة أو منطقة معينة، فإن أقدم عائلة ملكية في العالم هي أسرة ياماتو في اليابان. تأسست هذه الأسرة في القرن الخامس قبل الميلاد، وحكمت اليابان بشكل مستمر حتى القرن التاسع عشر.
أما إذا تم تعريف "عائلة ملكية" على أنها عائلة تحكم دولة أو منطقة معينة دون انقطاع، فإن أقدم عائلة ملكية في العالم هي أسرة سوا في اليابان. تأسست هذه الأسرة في القرن السابع قبل الميلاد، ولا تزال تحكم جزيرة أوكيناوا في اليابان حتى اليوم.
فيما يلي قائمة بأقدم العائلات الملكية في العالم، مرتبة حسب تاريخ تأسيسها:
- أسرة ياماتو في اليابان (القرن الخامس قبل الميلاد)
- أسرة سوا في اليابان (القرن السابع قبل الميلاد)
- أسرة ساكسون في بريطانيا (القرن الخامس الميلادي)
- أسرة بوربون في فرنسا (القرن التاسع الميلادي)
- أسرة هوهنزولرن في ألمانيا (القرن التاسع الميلادي)
- أسرة سافوي في إيطاليا (القرن التاسع الميلادي)
- أسرة رومانوف في روسيا (القرن السادس عشر الميلادي)
- أسرة برنادوت في السويد (القرن الثامن عشر الميلادي)
- أسرة هولشتاين غوتورب في الدنمارك (القرن الثالث عشر الميلادي)
من المهم ملاحظة أن هذه القائمة ليست شاملة، حيث توجد العديد من العائلات الملكية الأخرى التي لها تاريخ طويل وغني.