سميت المفصليات بهذا الاسم نسبة إلى الأطراف المفصلية التي تميزها عن باقي الحيوانات.
تأتي كلمة "مفصليات" من اللغة اليونانية، حيث تتكون من كلمتين:
"Arthron" وتعني مفصل.
"Pous" وتعني قدم.
وذلك لوصف خاصية أطرافها المكونة من عدة قطع متصلة بمفاصل تسمح لها بالحركة بحرية في جميع الاتجاهات.
وتشكل المفصليات أكبر مجموعة من الحيوانات على وجه الأرض، حيث تضم أكثر من 800,000 نوع، بما في ذلك الحشرات والعناكب والقشريات وذوات الأرجل المتعددة.
وتلعب هذه الكائنات دورًا حيويًا في النظم البيئية على اختلاف أنواعها، حيث تشارك في عمليات التلقيح وتفكيك المواد العضوية ونشر الأمراض ومكافحتها، وغيرها الكثير.