استمرت الخلافة الراشدة قرابة ثلاثين عاماً، بدءًا من عام 11 هـ الموافق 632 م، وحتى عام 41 هـ الموافق 661 م.
وشملت هذه الفترة حكم أربعة خلفاء:
أبو بكر الصديق: حكم سنتين وثلاثة أشهر وعشرة أيام.
عمر بن الخطاب: حكم عشر سنوات وستة أشهر وثمانية أيام.
عثمان بن عفان: حكم اثني عشر عاماً وأحد عشر شهراً وتسعة أيام.
علي بن أبي طالب: حكم أربع سنوات وتسعة أشهر وسبعة أيام.
ملاحظة:
يختلف بعض المؤرخين في تحديد المدة الدقيقة للخلافة الراشدة، لكنها تتراوح بشكل عام بين 29 و 31 عاماً.
ينتهي بعض المؤرخين عصر الخلافة الراشدة بمقتل علي بن أبي طالب عام 41 هـ، بينما يرى البعض الآخر أنّه ينتهي بتنازل ابنه الحسن بن علي عن الخلافة لصالح معاوية بن أبي سفيان عام 41 هـ، وبدء عهد الدولة الأموية.