أجسام اللاسعات تتكون من طبقتين رئيسيتين من الخلايا:
الأ ectoderm: الطبقة الخارجية، وتحتوي على الخلايا العصبية والعضلية وخلايا لاسعة متخصصة للدفاع والهجوم.
الأ endoderm: الطبقة الداخلية، وتبطن التجويف الهضمي وتتكون من خلايا هضمية وامتصاصية.
لا تحتوي أجسام اللاسعات على طبقة وسطى من الخلايا، على عكس بعض الحيوانات الأخرى مثل المعوية.
وتتميز اللاسعات بتناظر شعاعي، حيث تتوزع أجزاء الجسم حول محور مركزي.
وتشمل اللاسعات العديد من الكائنات المعروفة مثل قناديل البحر والهيدرا وشقائق النعمان.