يسمح المفصل الكروي الحقي للأرجل والأذرع بالحركة في جميع الاتجاهات. يتميز هذا النوع من المفاصل برأس عظمي كروي الشكل يتناسب مع تجويف في عظم آخر. يسمح هذا التصميم بتحركات واسعة النطاق في جميع المحاور الثلاثة، بما في ذلك:
الثني: تقريب العظمين من بعضهما البعض.
البسط: إبعاد العظمين عن بعضهما البعض.
الرفع: تحريك عظم واحد لأعلى أو لأسفل بالنسبة للآخر.
التقريب: تحريك عظم واحد نحو الآخر.
التدوير: تدوير عظم حول محوره.
تُعدّ المفاصل الكروية الحقيقية ضرورية لحركة واسعة النطاق في الأطراف، مثل تلك المطلوبة للرمي والتقاط الأشياء والتسلق. أمثلة على المفاصل الكروية الحقيقية في الجسم تشمل:
مفصل الكتف: يسمح هذا المفصل بحركة واسعة النطاق في الذراع، بما في ذلك الدوران للأمام والخلف وإلى الجانبين.
مفصل الفخذ: يسمح هذا المفصل بحركة واسعة النطاق في الساق، بما في ذلك الدوران للأمام والخلف وإلى الجانبين.
مفاصل الأصابع: تسمح هذه المفاصل بحركة دقيقة للأصابع، مما يجعلها ضرورية للكتابة والتقاط الأشياء الصغيرة.
من المهم ملاحظة أن المفاصل الكروية الحقيقية قد تكون أكثر عرضة للإصابة من أنواع المفاصل الأخرى، وذلك بسبب نطاق حركتها الواسع.