المرحلة الثانية من دورة حياة الخنفساء هي اليرقة.
بعد فقس البيض، تخرج اليرقات الصغيرة، التي تتميز بجسمها الناعم وبدون أجنحة. تقضي اليرقات معظم وقتها في الأكل والنمو، حيث تتغذى على النباتات أو الحيوانات الصغيرة، اعتمادًا على نوع الخنفساء.
تتميز هذه المرحلة أيضًا بحدوث الecdysis، وهي عملية تساقط جلد اليرقة بشكل دوري لاستيعاب نموها.
تختلف مدة مرحلة اليرقة بين أنواع الخنافس، ولكنها بشكل عام تستمر لعدة أسابيع أو أشهر.
بعد اكتمال نمو اليرقة، تدخل في مرحلة العذرة، وهي المرحلة الثالثة من دورة حياة الخنفساء.