عبر طارق بن زياد مضيق جبل طارق لفتح الأندلس. سمي المضيق بهذا الاسم تخليداً لاسم القائد المسلم الذي نزل فيه بجيشه عام 92 هـ الموافق 711 م.
ويُعرف المضيق أيضًا باسم مضيق جبل طارق أو مضيق الهرقل.
ويقع المضيق بين قارة إفريقيا في الجنوب وشبه الجزيرة الأيبيرية في الشمال، ويربط بين البحر المتوسط والمحيط الأطلسي.