تسمى الموجات التي يولدها الزلزال وتمر بباطن الأرض وعلى السطح الموجات الزلزالية.
تنقسم الموجات الزلزالية إلى ثلاثة أنواع رئيسية:
موجات P: موجات ضغط أولية، وهي أسرع الأنواع وأول من يصل إلى محطات رصد الزلازل.
موجات S: موجات القص الثانوية، تتحرك أبطأ من موجات P ولا تسافر عبر السوائل.
موجات L: موجات سطحية طويلة، تنتشر على طول سطح الأرض وتسبب معظم الدمار الناجم عن الزلازل.
تُستخدم الموجات الزلزالية لدراسة بنية باطن الأرض وتحديد موقع وعمق الزلزال.