الجملة "لِنُطِعْ والديْنا" هي جملة أمرية فعلها "أطيع" منصوب بـ "لن" الناصبة، والفاعل ضمير مستتر تقديره "نحن".
ويمكن إعرابها أيضًا على أنها جملة دعائية، فعلها "أطيع" منصوب بـ "لام الأمر".
وأما الفاعل الضمير المستتر تقديره "نحن"، فهو ضمير متصل مبني في محل رفع فاعل.
وأما "لِنُطِعْ" فهي أداة نصب فعل الأمر، وهي حرف لام مبني على الفتح، وفعل الأمر "أطيع" منصوب بها.
وأما "والديْنا" فهي مفعول به منصوب بالياء لأنه ملحق بجمع المذكر السالم.