زرت فعل ماض مبني على السكون الظاهر على آخره، تعلق به ضمير الفاعل المستتر تقديره "أنا".
قلعتين مفعول به منصوب بالياء لأنه جمع مؤنث سالم.
جميلتين صفة منصوبة بالياء لأنها صفة لموصوف مؤنث.
في حرف جر مبني على السكون الظاهر على آخره.
مدينتي اسم مجرور بحرف الجر "في" وعلامة جره الكسرة الظاهرة على آخره.
جملة "زرت قلعتين جميلتين في مدينتي" جملة فعلية، فعلها "زرت"، وفاعلها ضمير مستتر تقديره "أنا"، ومفعولها به "قلعتين"، وصفة لمفعولها "جميلتين"، وجار ومجرور متعلقان بفعل "زرت".
المعنى: قمت بزيارة قلعتين جميلتين في مدينتي.